1, 정기사(定期使 : 정기적으로 보내는 사신)

가, 정조사(正朝使) - 매년 원단(元旦)에 중국으로 보내던 사신.

나, 성절사(聖節使) - 중국 황제 황후의 탄일에 보내던 사신.

다, 천추사(千秋使) - 중국 황태자의 탄일(誕日)에 보내던 사신.

라, 세폐사(歲弊使) - 매년 음력 10월에 공물(貢物)을 갖고 가던 사신.

마, 동지사(冬至使) - 매년 동지절(冬至節)에 보내던 사신.

2, 임시사(臨時使 : 임시로 보내는 사신)

가, 사은사(謝恩使) - 중국 황제가 조선왕실이나 국가에 대하여 호의를 베풀었을때에 사례하기 위하여 보내던 사신.

나, 진하사(進賀使) - 중국 황실에 경사가 있을때에 축하하기 위하여 보내던 사신.

다, 주청사(奏請使) - 나랏일에 대하여 중국 황제에게 주청할 일이 있을때에 보내던 사신.

라, 진주사(陳奏使) - 중국에 통고할 일이 생겼을때 임시로 보내던 사신.

마, 변무사(辨誣使) - 중국에서 조선에 대하여 곡해(曲解)하는 일이 있을때 정정(訂正), 해명(解明)하기 위하여 보내던 사신.

바, 진위사(陳慰使) - 중국 황실에 상고(喪故)가 있을때 조위차 보내던 사신.

사, 진향사(進香使) - 중국 황실에 상고가 있어서 부고가 왔을때 향(香)을 보내기 위해 보내던 사신.

아, 부고사(訃告使) - 조선왕실에 상고가 있을때 부고를 전하기 위해 보내던 사신.

자, 참복사(參覆使) - 두 나라가 공동으로 협의할 사건이 있을때 중국에서 지정하는 지점으로 보내는 사신.

차, 원접사(遠接使) - 중국 사신을 먼곳까지 나가서 맞이하기 위한 임시관직.

카, 반송사(伴送使) - 중국 사신을 호송하는 임시관직.

타, 관반사(館伴使) - 서울에 묵고있는 외국 사신을 접대하기 위해 임시 임명하는 정3품벼슬.

파, 심양사(瀋陽使) - 심양(瀋陽 : 청국의 수도)에 보내는 사신.

3, 국내사(國內使)

가, 통신사(通信使) - 조선에서 일본에 보내던 외교사절(外交使節).

나, 감진사(監賑使) - 진휼(賑恤)하는 일을 감독하기 위하여 파견하는 임시관직.

다, 위유사(慰諭使) - 천재지변과 기타 재난이 있을때 백성을 위무(慰撫)하기 위하여 파견하는 임시관직.

라, 안무사(按撫使) - 지방의 변난이나 재난이 있을때 왕명으로 파견하여 백성을 안무하는 임시관직.

마, 안핵사(按覈使) - 지방에 사건이 생겼을때 안찰핵실(按察覈實)하게 하기위하여 임명하던 임시직.

바, 정리사(整理使) - 동가(動駕)때 행재소(行在所)의 수리와 그 밖의 일을 맡은 임시직. 호조판서 전임.

사, 돈체사(頓遞使) - 국장(國葬)때 길에 주식(酒食)을 마련하여 군대와 인부등에게 음식을 주는 일을 맡은 임시직. 판윤(判尹)으로 임명.